无人状态的仓储物流

无人仓由搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人以及无人叉车等组成。这套系统的存储效率是普通横梁货架效率的10倍以及以上，并联机器人的挑选速度可以达到3600次/小时，相当于人工存储的5-6倍以上。在货物的入库、打包等环节，无人仓配备了3种不同类型的六轴机械臂，应用在入库装箱、拣货，混合跺码、分拣机器人等四个场景下等操作。在分拣场内，还引进了3种不同型号的智能搬运机器人执行任务，在5个场景内，分别使用了2D视觉识别、3D视觉识别、以及由视觉技术与红外测距组成的2.5D视觉技术，为这些智能机器人安装了“眼睛”实现了机器与环境的主动交互。在整个流程中，从货到人再到码垛、供包、分拣，再到集包转运，应用了多种不同功能和特性的机器人，而这些机器人不仅能够依据系统指令处理订单，还可以完成自动避让、路径优化等工作。这些无人仓库里的操作都是在不断完善基础仓储设施设备、不断研究研发布局优化最为先进的技术系统的成果。新的零售模式需要更先进的基础体系的支撑，让机器更多的模仿人行为产生的效应，从而为我们的社会化大生产服务。